汽车排放污染物主要有HC（碳氢化合物）、NOx（氮氧合物）、CO（一氧化碳）、PM（微粒）等，它们主要通过汽车排气管排放，将近45%的HC和极小数的其它污染物质则由曲轴箱和燃油系统排放。
在上述汽车排放污染物中，CO是燃油不完全燃烧的产物，对人的健康危害较大。HC主要是燃油蒸发及不完全燃烧的产物，由200多种不同的成份构成，含有致癌物质。NOx是在燃烧室高温高压条件下，由氮和氧化合而成，排放到大气后变成NO2（二氧化碳），其毒性很强，对人及植物生长均有不良影响，是形成酸雨及光化学烟雾的主要物质之一。PM主要成份是碳烟，上面附有大量化学物质，包含致癌物质，吸入人体后会在肺部长期停留。
随着汽车数量的增加，汽车排放污染物对环境造成的危害会日益严重，因此世界各国和地区都先后制定了限制汽车废气排放的限量值，其中欧盟组织（EU）制定的欧洲标准是一项大多数国家和地区执行的参照标准。
欧洲商用汽车废气排放标准（仅供参考）
| 标准类别 | 欧洲Ⅰ号标准 | 欧洲Ⅱ号标准 | 欧洲Ⅲ号标准 | 欧洲Ⅳ号标准 |
| 实施时间 | 1995年底前 | 1995年-2000年 | 2000年-2005年 | 2005年底起 |
| HC（%） | 1.1 | 1.1 | 0.66 | 0.46 |
| CO（%） | 4.5 | 4 | 2.1 | 1.5 |
| NOx（%） | 8 | 7 | 5 | 3.5 |
| PM（%） | 0.36 | 0.15 | 0.1 | 0.02 |
欧洲柴油汽车废气排放标准（仅供参考）
| 标准类别 | 欧洲Ⅰ号标准 | 欧洲Ⅱ号标准 | 欧洲Ⅲ号标准 | 欧洲Ⅳ号标准 |
| 实施时间 | 1995年底前 | 1995年-2000年 | 2000年-2005年 | 2005年底起 |
| HC＋NOx（%） | 1.36 | 0.9 | 0.56 | 0.3 |
| CO（%） | 2.72 | 1.0 | 0.64 | 0.5 |
| PM（%） | 0.196 | 0.1 | 0.05 | 0.025 |